Formulaciones tangente y secante en análisis no lineal de vigas Cosserat

En el desarrollo de este trabajo se ha estudiado en detalle el modelo clásico de viga Cosserat, su formulación tangente y las teorías de alto orden que se puede establecer con el. El análisis se ha realizado adoptando un punto de vista general que permite comparar la eficacia de diversos sistemas de parametrización de las rotaciones incluyendo en el análisis los sistemas de alta parametrización-y de distintas formas de interpolación de las variables cinemáticas: lineal o no lineal